يتكون مفصل الورك من إلتقاء رأس عظمة الفخذ بتجويف فى عظمة الحوض يسمى حق المفصل. ورأس عظمة الفخذ عبارة عن كرة مستديرة مغطاة بالغضاريف بينما حق المفصل عبارة عن تجويف على شكل نصف كرة مبطن جزئيا بالغضاريف. و يسمح هذا التركيب بمدى واسع للحركة بالإضافة لثبات قوي للمفصل. كما أن هناك أربطة تربط بين عظمة الفخذ و الحوض تساعد على زيادة ثبات المفصل.
